Пляжи Царево расположились на и между двумя мысами, выдающимися в море и образующих живописные естественные лагуны с почти всегда спокойной водой. «Материал» пляжей в городской черте — песок с изредка попадающейся мелкой галькой, за городом есть скалистые участки побережья.
Царево находится у подножия 500-метровой горы Папия, поросшей хвойными и лиственными лесами, поэтому воздух здесь целебен и свеж, а сам курорт носит звания одновременно пляжного и климатического.
В Царево три пляжа — Центральный, Василико и Нестинарка, все они песчаные. Центральный, как и следует из названия, самый оживленный, Василико и Нестинарка — более камерные. Увеличение глубины — плавное, волны здесь бывают редко. В Нестинарке широкий пляж, глубина полтора метра будет держаться примерно метров шестьдесят от берега. Василико — самый южный район курортной зоны, пляж здесь шириной 50-60 метров. Летом на мелководье вода прогревается до +24...+29 °C, что по достоинству оценят семьи с маленькими детьми.